La North Carolina State University ha sviluppato una nuova tecnologia per aiutare i veicoli a guida autonoma a fondersi sulle autostrade

01-09-2022


     

DECO

Un prerequisito per l'adozione diffusa della guida autonomaveicoli è la capacità di gestire situazioni di traffico complesse, come la confluenza in sezioni congestionate alla fine di sezioni autostradali.


I ricercatori della North Carolina State University ne hanno sviluppato uno nuovotecnologia che abilitanoS software di guida autonoma per calcolaree più veloce, migliorando così il traffico e la sicurezza nei sistemi di veicoli a guida autonoma simulati.


Ali Hajbabaie, assistente professore di ingegneria civile, architettura e ambientale presso la North Carolina State University, ha dichiarato: “Attualmente, il programma che aiuta i veicoli a guida autonoma si basa sulla semplificazione del problema di calcolo in modo che possa essere risolto rapidamente. Pertanto, i veicoli possono operare in tempo reale. Tuttavia, l'eccessiva semplificazione crea una nuova serie di problemi poiché gli scenari nel mondo reale sono in gran parte complessi.


"Noi sviluppato un algoritmo distribuito collaborativo, qualeessenzialmente suddivide un problema complesso in sottoproblemi più piccoli e li invia a diversi processori per risolvere i problemi separatamente. Questoprocesso, chiamato parallelizzazione, migliora notevolmente l'efficienza. 


Attualmente, i ricercatori hanno testato solo iltecnologia nelle simulazioni, dove i sottoproblemi sono condivisi tra diversi core degli stessi sistemi di calcolo. Tuttavia, se i veicoli a guida autonoma lo usassero maitecnologia sulle strade, questi veicoli saranno collegatia testa altro via Internet e calcolare collettivamente i sottoproblemi.


TestS avere dimostrato che la nuova tecnologia è molto efficace nel migliorare il traffico e la sicurezza. In termini di calcolo del tempo, i ricercatori lo hanno scopertoesso consente ai veicoli a guida autonoma di eseguire l'elaborazione in tempo reale di complessi scenari di unione di corsie autostradali in condizioni di traffico moderato e intenso, e ancora meglio quando il traffico è intenso.


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